一般情况下，20岁男生阴茎在疲软状态下长度为4-7厘米，勃起状态下长度为10-16厘米。

射精后尿道灼烧疼痛可以考虑服用左氧氟沙星片、阿奇霉素分散片、三金片、热淋清颗粒、宁泌泰胶囊等，需在医生的指导下使用。

男性小便咖啡色可能是食物或药物影响、剧烈运动、泌尿系统结石、泌尿系统感染、肾小球肾炎等因素导致的。

射精射出黄色液体可能是长时间未射精、生殖系统炎症、精囊炎、前列腺炎、尿道损伤等因素导致的。

男人体虚多汗，可以吃的食物有山药、黑豆、牡蛎等，药物方面有人参归脾丸、补中益气丸、六味地黄丸等。

生殖上长小疙瘩可能是毛囊炎、珍珠状阴茎丘疹、皮脂腺异位症、尖锐湿疣、生殖器疱疹等原因引起。

阴囊痛可能是阴囊外伤、附睾炎、精索静脉曲张、睾丸扭转等原因导致，可通过一般治疗、药物治疗、物理治疗、手术治疗等方法缓解症状。

补肾壮阳可选择合适的中药泡水饮用，常用的有补肾助阳类、补肾固精类、补气养血类等中药。

射精无力没感觉像是流出来一样可能是性生活过于频繁、心理因素、局部炎症、年龄增长、神经系统疾病等因素，需要针对病因治疗，可采取的方法有规律性生活、心理调节、药物治疗、生活调理等。

男性阴囊里面有肿块可能是附睾囊肿、睾丸炎、附睾炎、鞘膜积液、精索静脉曲张等因素，需要针对病因治疗，可采取的方法有药物治疗、手术治疗等。